國務院新聞辦公室發表的《中國北斗衛星導航系統》白皮書指出，20世紀后期，中國開始探索適合國情的衛星導航系統發展道路，逐步形成了“三步走”發展戰略：2000年年底，建成北斗一號系統，向中國提供服務;2012年年底，建成北斗二號系統，向亞太地區提供服務;計劃在2020年前后，建成北斗全球系統，向全球提供服務。

　　中國始終立足于國情國力，堅持自主創新、分步建設、不斷完善北斗系統。白皮書介紹，中國北斗衛星導航系統實施“三步走”發展戰略。

　　第一步，建設北斗一號系統。1994年，啟動北斗一號系統工程建設;2000年，發射2顆地球靜止軌道衛星，建成系統并投入使用，采用有源定位體制，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務;2003年，發射第三顆地球靜止軌道衛星，進一步增強系統性能。

　　第二步，建設北斗二號系統。2004年，啟動北斗二號系統工程建設;2012年年底，完成14顆衛星發射組網。北斗二號系統在兼容北斗一號技術體制基礎上，增加無源定位體制，為亞太地區用戶提供定位、測速、授時、廣域差分和短報文通信服務。

　　第三步，建設北斗全球系統。2009年，啟動北斗全球系統建設，繼承北斗有源服務和無源服務兩種技術體制;計劃2018年，面向“一帶一路”沿線及周邊國家提供基本服務;2020年前后，完成35顆衛星發射組網，為全球用戶提供服務。

　　白皮書指出，北斗系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成?？臻g段由若干地球靜止軌道衛星、傾斜地球同步軌道衛星和中圓地球軌道衛星三種軌道衛星組成混合導航星座;地面段包括主控站、時間同步/注入站和監測站等若干地面站;用戶段包括北斗兼容其他衛星導航系統的芯片、模塊、天線等基礎產品，以及終端產品、應用系統與應用服務等。